Ha valve ea ho laola khatello e phahameng ea moea e kopana le bothata ba jitter, re lokela ho e hlahloba ka khutso. Ha e le hantle, re ka qala ho hlahloba hore na taelo ea valve e fetola data ho e sebetsana ka thoko. E latelang, ka kopo sheba!
Haeba valve ea ho laola servo e sa fetoloe, bothata bo ka 'na ba etsahala. Haeba taelo ea valve e sa fetohe 'me tlhahiso ea karete ea servo e tsitsitse, bothata e ka' na ea e-ba hore valve ea servo e koetsoe kapa ho amana pakeng tsa motlakase oa hydraulic le valve e koetsoe. Haeba tlhahiso ea karete ea servo e sisinyeha ka nako ena, mathata a ka bang teng ke: litekanyo tse sa utloahaleng tsa PI tsa karete ea servo, phetoho ea maikutlo a boemo ba valve (e bakoang ke phoso ea LVDT, tšireletso e mpe ea LVDT le mathata a mang), phoso ea karete ea servo.
Haeba taelo ea valve ea taolo ka boeona e fetoha, re hloka ho botsa hore na hobaneng taelo e jitters. Haeba ho feto-fetoha ha taelo ho etsahala pele ho khokahanyo ea marang-rang, mabaka a ka ba a latelang: parameter ea PI ea lebelo ha e utloahale, e bakang ho feta; phoso ea kanale ea lebelo, e bakang ho feto-fetoha ho sa tloaelehang ha lets'oao la lebelo, e lebisang ho feto-fetoha ha molumo oa loop ea lebelo. Lisosa tse ka bang teng tsa ho hloleha ha mocha oa lebelo ke: ho hloleha ha probe ea magnetoresistance, tšireletso e mpe ea lebelo joalo-joalo. Haeba taelo ea boemo ba valve e fetoha ka mor'a hore ho be le marang-rang a marang-rang, mabaka a ka 'na a e-ba a latelang: mekhahlelo e sa utloahaleng ea PI ea matla le potoloho ea khatello, e bakang ho feta; valve e matha sebakeng sa inflection ea phallo ea phallo; ho feto-fetoha ha lebelo la maqhubu a mantlha; ho feto-fetoha ha taelo ea remote, joalo-joalo.
Nako ea poso: Oct-09-2021